Berezka7km.ru

Березка 7км
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шлюзы промышленных протоколов обмена на Linux. Собери сам

Шлюзы промышленных протоколов обмена на Linux. Собери сам

Я занимаюсь разработкой, внедрением и эксплуатацией систем автоматического управления технологическими процессами (АСУ ТП). Поначалу работал со SCADA-системами. Потом довольно быстро переключился на работу с протоколами обмена промышленных устройств. Как самостоятельное написание драйверов, так и настройка систем сбора данных. В настоящий момент моя работа проходит атмосфере Modbus-ов, МЭКов-101/104-х, ОРС и прочих протоколов.

image
Рис. 1. Многообразие протоколов обмена, используемых в АСУ ТП

Кратко о том, как устроена типичная система сбора данных (Немного упрощенно).

image
Рис. 2. Система сбора данных

Специальное ПО, называемое OPC-сервером ведёт опрос устройств, подключенных к интерфейсу RS-485. OPC-сервер является своего рода прослойкой между SCADA-системой и устройствами, переводя язык на котором общаются устройства в язык, понятный SCADA-системе. Преобразователь Ethernet/RS-485 служит для преобразования TCP/IP-пакетов в пакеты, которые ходят по физической среде RS-485.

Эта схема имеет ряд недостатков:

  1. Установим, например, в ОРС-сервере таймаут ожидания ответа 200 мс. В идеальном случае, когда пакеты в Ethernet ходят без задержек, обмен с устройствами идёт с хорошей скоростью (интенсивностью). Но если пакет, содержащий ответ, задерживается, например, на 300 мс (это больше таймаута ожидания ответа 200 мс), то ОРС-сервер считает, что ответ на запрос не пришел и отправляет следующий запрос. В это время приходит ответ на предыдущий запрос, но ОРС-сервер думает, что это пришел ответ на текущий запрос и передаёт неправильные данные наверх. Как результат данные на АРМе «скачут». Чтобы уйти от таких ситуаций установим таймаут больше. Возьмём с запасом — 3000 мс. Если ответ приходит раньше 3000 мс, то оставшееся время не ждём, переходим к следующему запросу. Пока всё идёт хорошо, но стоит нескольким устройствам перестать отвечать, как образуются задержки по 3000 мс на каждое устройство. Время опроса увеличивается.
  2. Большинство протоколов, используемых в АСУ ТП (Modbus, счетчики э/э) основываются на последовательном опросе одних и тех же параметров. Учитывая, что большую часть времени значения параметров остаются неизменными, сеть передачи данных используется для передачи одного и того же. Это нерационально, если среда передачи GPRS, и трафик стоит денег. Кроме того, в среде передачи GPRS задержки прохождения пакетов могут достигать нескольких секунд. Зачем тратить время и ресурсы для передачи одного и того же?

В общем какие-то аппаратные шлюзы есть и в немалом количестве. Но в виде готовых неделимых решений. Всё в одном. И это мне не особо нравится. Понадобился мне когда-то шлюз, преобразующий протоколы счетчиков СЭТ-4ТМ в OPC UA с шестью портами RS-485 и двумя Ethernet. У одного производителя есть шлюз с поддержкой нужных протоколов обмена, но мало портов RS-485, у другого есть нужное количество портов RS-485, но нет двух портов Ethernet. У третьего есть два порта Ethernet, но нет всех протоколов обмена. У четвёртого есть почти всё, но нет OPC UA, имеющиеся на борту МЭК-60870-5-104 или ModBus-TCP требуют ОРС-сервера для этих протоколов.

Читайте так же:
Элек счетчик 2 тарифа

А как бы было замечательно: купить контроллер или мини-ПК с ОС у одного производителя. Купить ПО для контроллера у другого. Если одного производителя ПО не поддерживает что-то, докупить что-то из ПО у другого, объединить между собой компоненты ПО через стандартный программный интерфейс. Казалось бы, вот оно светлое будущее!

Вот поэтому шлюзы протоколов применяются реже чем связка «ОРС-сервер и «Преобразователь Ethernet в RS-485»» — из-за их неделимости на компоненты.

Одна из причин, почему мало развиты SCADA для Linux: SCADA есть, протоколов обмена в ней поддержано мало, а ОРС-серверов для связи с оборудованием нет. SCADA оставляет интегратора один на один с железом.

Читатель уже может задавать вопрос: Что можете предложить? Что уже есть? Есть OPC UA серверы для Linux для следующих протоколов:

  • МЭК 60870-5-104;
  • МЭК 60870-5-101;
  • Счетчики Меркурий 230, 231, 233, 234, 236;
  • Счетчики СЭТ-4ТМ, ПСЧ-3ТМ, ПСЧ-4ТМ;
  • Счетчики Энергомера;
  • SNMP;
  • MQTT;
  • Счетчики Меркурий 200.

OPC UA серверы и преобразователь работают на архитектурах x64, ARMv7 и AARCH64.
Таким образом, для аппаратной части можно использовать как проверенные временем решения на базе мини промышленных компьютеров, так и всевозможные «raspberry pi совместимые» ARM миникомпьютеры. Как производится установка и настройка ПО с примерами можно почитать здесь или здесь.

В общем виде структура комплекса выглядит так:

image

Система обладает масштабируемостью. Используются компоненты необходимые только для решения текущей задачи.

Варианты исполнения

комбинированные электросчетчики для учета активной энергии независимо от направления тока в каждой фазе сети (учет по модулю) и реактивной энергии прямого и обратного направления (три канала учета).

Двунаправленные и комбинированные электросчетчики могут конфигурироваться и учитывать:

активную энергию прямого и обратного направления, как активную энергию прямого направления (учет по модулю);

реактивную энергию первого и третьего квадранта, как реактивную энергию прямого направления (индуктивная нагрузка);

реактивную энергию четвертого и второго квадранта, как реактивную энергию обратного направления (емкостная нагрузка).

Конфигурированные и однонаправленные электросчетчики при эксплуатации на линиях с потоком энергии в одном направлении препятствуют попыткам хищения электроэнергии в результате умышленного неправильного подключения, связанного с переворотом тока в одной или нескольких токовых цепях.

Нормативно правовое обеспечение

Соответствие ГОСТ Р 52320-2005, ГОСТ Р 52322-2005, ГОСТ Р 52323-2005, ИЛГШ.411152.167 ТУ.
Сертификат соответствия № РОСС RU.АЯ74.B34132.
Свидетельство об утверждении типа средств измерений RU.С.34.011.А № 42421.

Технические особенности

Функциональные возможности

  • всего от сброса (нарастающий итог);
  • за текущие и предыдущие сутки;
  • на начало текущих и предыдущих суток;
  • за текущий месяц и двенадцать предыдущих месяцев;
  • на начало текущего месяца и двенадцати предыдущих месяцев;
  • за текущий и предыдущий год;
  • за каждые предыдущие календарные сутки глубиной до 30 дней;
  • на начало каждых предыдущих календарных суток глубиной до 30 суток;
  • на начало текущего и предыдущего года.

Тарификатор:

  • четыре тарифа (Т1-Т4);
  • четыре типа дня (будни, суббота, воскресенье, праздник);
  • двенадцать сезонов (на каждый месяц года);
  • дискрет тарифной зоны составляет 10 минут, чередование тарифных зон в сутках – до 144;
  • используется расписание праздничных дней и список перенесенных дней.
Читайте так же:
Статистика счетчик для сайта метрика

Профили мощности нагрузки

  • время интегрирования от 1 до 30 минут (счетчики непосредственного включения);
  • время интегрирования от 1 до 60 минут (счетчики трансформаторного включения);
  • глубина хранения каждого массива 113 суток при времени интегрирования 30 минут;
  • включение с номинальным напряжением.
  • интервальных максимумов (от сброса до сброса);
  • месячных максимумов (за текущий и каждый из двенадцати предыдущих месяцев).
  • активной, реактивной и полной мощности;
  • активной и реактивной мощности потерь;
  • фазного и межфазного напряжения и напряжения прямой последовательности;
  • тока;
  • коэффициента мощности;
  • частоты сети;
  • текущего времени и даты;
  • температуры внутри корпуса;
  • тока нулевой последовательности;
  • коэффициентов искажения синусоидальности кривой фазных и межфазных напряжений;
  • коэффициентов несимметрии напряжения по нулевой и обратной последовательностям;
  • коэффициентов искажения синусоидальности кривой токов;
  • коэффициентов несимметрии тока по нулевой и обратной последовательностям.
  • импульсов телеметрии одного из каналов учета энергии (активной, реактивной, прямого и обратного направления, в том числе и с учетом потерь);
  • статических сигналов индикации превышения программируемого порога мощности (активной, реактивной, прямого и обратного направления);
  • сигналов телеуправления;
  • сигнала контроля точности часов;
  • сигнал управления нагрузкой по различным программируемым критериям.
  • как вход управления режимом поверки (только первый цифровой вход);
  • как вход счета нарастающим итогом количества импульсов, поступающих от внешних устройств (по переднему, заднему фронту или обоим фронтам);
  • как вход телесигнализации.
  • ограничения мощности нагрузки;
  • ограничения энергии за сутки;
  • ограничения энергии за расчетный период (за месяц, если расчетный период начинается с первого числа месяца);
  • контроля напряжения сети;
  • контроля температуры счетчика;
  • управления нагрузкой по расписанию.

Устройство индикации

  • в режиме индикации текущих измерений;
  • в режиме индикации основных параметров;
  • в режиме индикации вспомогательных параметров;
  • в режиме индикации технологических параметров.
  • измеренные мгновенные значения физических величин, указанных в разделе «Измерение параметров сети и показателей качества электрической энергии»;
  • версию программного обеспечения счетчика (ПО) и контрольную сумму метрологически значимой части ПО.

Интерфейсы связи

Позволяет производить программирование, перепрограммирование, управление и считывание параметров и данных через интерфейсы связи RS-485 и оптический порт.

Значность счетчика псч 4тм

Филиал

РУП «Минскэнерго» Филиал «Энергосбыт»

Руководства по эксплуатации приборов учета электрической энергии

    Вы здесь:  
  1. Информация потребителям
  2. Физическим лицам
  3. Счетчики
  4. Руководства по эксплуатации

Информация о межповерочных интервалах, предоставляемая заводами-изготовителями в паспортах на электросчетчики может изменяться в зависимости от продления сертификата средства измерения в Госреестре средств измерений.

Межповерочный интервал для счетчиков электрической энергии устанавливается РУП «БелГИМ» при сертификации и включении счетчика электрической энергии в Госреестр средств измерений.

Выберите свой тип счетчика из списка, приведенного ниже (совпадать должны первые символы).

  • 1. Счетчики РУП «Витебского завода электроизмерительных приборов» (г.Витебск):
  • 2. Счетчики Ставропольского концерна «Энергомера» (г.Ставрополь), ООО «Фанипольского завода измерительных приборов «Энергомера» (г.Фаниполь):
  • 3. Счетчики НП ООО «Гран-Система-С» (г.Минск):
  • 4. Счетчики ООО «Телекарт-Прибор» (г.Одесса):
  • 5. Счетчики РУП «Завод «Электроника» (г.Минск):
  • 6. Счетчики ЗАО «ELGAMA ELEKTRONIKA» (г.Вильнюс):
  • 7. Счетчики ООО «Телекоммуникационные технологии» (г.Одесса):
  • 8. Счетчики «Брестский электромеханический завод» (г.Брест):
  • 9. Счетчики СПООО «Эльстер Метроник» (г.Москва):
  • Назад
  • Вперед

220013, г. Минск, ул. Б.Хмельницкого,6
телефон приемной: (017)293-83-59,
факс приемной: (017)280-60-93
факс отдела делопроизводства: (017)331-14-02
E-mail: office@energosbyt.by

Читайте так же:
Счетчик от яндекса для поведения посетителей

Телефон справочной службы
(017)371-00-33
Расчетно-кассовый центр, ул.Б.Хмельницкого,6:
Время приема: пн-пт с 8.00-20.00 суббота с 9.00-17.00

Расчетно-кассовый центр, ул. Фабричная,24:
Время приема: пн-пт с 8.00-20.00 суббота с 9.00-17.00

р/счет BY65AKBB30120000965480000000
ОАО «АСБ Беларусбанк»
г. Минск, пр-т Дзержинского, 18, БИК: АКBBBY2X
УНП 100071593
ОКПО 00112041

Филиал «ЭНЕРГОСБЫТ» РУП «Минскэнерго» © 2021

Дистанционное получение информации по вопросам энергоснабжения организовано филиалом «Энергосбыт»

Филиалом «Энергосбыт» РУП «Минскэнерго» организовано дистанционное получение информации по вопросам энергоснабжения потребителей, за исключением совершения административных процедур, определенных п.10.1 и п.10.2. перечня административных процедур, осуществляемых государственными органами и иными организациями по заявлениям граждан, утвержденного Указом Президента Республики Беларусь от 26.04.2010 № 200.

В целях соблюдения выданных Минздравом рекомендаций интересующая информация может быть получена на сайте филиала «Энергосбыт» в разделе «вопросы-ответы»
либо по

Личный прием граждан с целью недопущения массового скопления людей осуществляется посредством телефонной связи.

Заботясь в Вашем здоровье, филиал «Энергосбыт» уведомляет, что прием граждан руководством будет осуществляться в установленные дни для личного приема по телефону График личного према остается прежним.

Записаться на личный прием можно по телефону или по электронной почте Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Также Вы можете вопользоваться электронной услугой на обслуживание приборов учета.
Информация размещена на странице Электронное заявление на обслуживание ПУ

Филиал «Энергосбыт» просит с пониманием отнестись к данному предложению и благодарит всех клиентов за реализацию дистанционного взаимодействия.

Счетчик ПСЧ-4ТМ.05МК.04

Счетчик электроэнергии трехфазный, многофункциональный ТехноЭнерго ПСЧ-4ТМ.05МК.04. Счетчики ПСЧ-4ТМ.05МК предназначены для измерения и учета активной и реактивной электроэнергии (в том числе и с учетом потерь), ведения массивов профиля мощности нагрузки с программируемым временем интегрирования (в том числе и с учетом потерь), фиксации максимумов мощности, измерения параметров трехфазной сети и параметров качества электроэнергии. Электросчетчики могут применяться как средства коммерческого или технического учета электроэнергии на предприятиях промышленности и в энергосистемах, а также осуществлять учет потоков мощности в энергосистемах и межсистемных перетоках.

Счетчики электроэнергии предназначены для работы автономно или в составе автоматизированных информационно-измерительных систем контроля и учета электроэнергии (АСКУЭ), автоматизированных системах диспетчерского управления (АСДУ).

В модельный ряд электросчетчиков входят

  • Двунаправленные счетчики для учета активной и реактивной электроэнергии прямого и обратного направления (четыре канала учета)
  • Однонаправленные счетчики для учета только активной электроэнергии независимо от направления тока в каждой фазе сети (один канал учета по модулю)
  • Комбинированные электросчетчики для учета активной энергии независимо от направления тока в каждой фазе сети (учет по модулю) и реактивной энергии прямого и обратного направления (три канала учета)

Двунаправленные и комбинированные электросчетчики могут конфигурироваться и учитывать

  • Активную энергию прямого и обратного направления, как активную энергию прямого направления (учет по модулю)
  • Реактивную энергию первого и третьего квадранта, как реактивную энергию прямого направления (индуктивная нагрузка)
  • Реактивную энергию четвертого и второго квадранта, как реактивную энергию обратного направления (емкостная нагрузка)
Читайте так же:
Как решать задачи по математике с счетчиков

Конфигурированные и однонаправленные электросчетчики ПСЧ-4ТМ.05МК при эксплуатации на линиях с потоком энергии в одном направлении препятствуют попыткам хищения электроэнергии в результате умышленного неправильного подключения, связанного с переворотом тока в одной или нескольких токовых цепях счетчика.

Особенности и преимущества

  • Два равноприоритетных, независимых, гальванически изолированных интерфейса связи: RS-485 и оптопорт
  • Дополнительные интерфейсные модули: GSM, PLC, Ethernet, RF, Wi-Fi
  • ModBus-подобный, СЭТ-4ТМ.02-совместимый протокол обмена с возможностью расширенной адресации
  • Жидкокристаллический индикатор с подсветкой
  • Два конфигурируемых изолированных испытательных выхода
  • Один конфигурируемый цифровой вход
  • Формирование сигнала управления нагрузкой по различным программируемым критериям
  • В корпусе предусмотрено место для коммуникационного оборудования
  • Две энергонезависимые электронные пломбы
  • Датчик воздействия магнитного поля повышенной индукции

Электросчетчики ведут многотарифный учет активной и реактивной энергии прямого и обратного направления (в зависимости от варианта исполнения и конфигурирования).

Тарификатор

  • Четыре тарифа (Т1-Т4)
  • Четыре типа дня (будни, суббота, воскресенье, праздник)
  • Двенадцать сезонов (на каждый месяц года)
  • Дискрет тарифной зоны составляет 10 минут, чередование тарифных зон в сутках – до 144
  • Расписание праздничных дней и список перенесенных дней

Счетчики серии ПСЧ-4ТМ.05МК ведут архивы тарифицированной учтенной электроэнергии и нетарифицированной энергии с учетом потерь (активной, реактивной прямого и обратного направления), а также учет числа импульсов, поступающих от внешних устройств по цифровому входу

  • Всего от сброса (нарастающий итог)
  • За текущие и предыдущие сутки
  • На начало текущих и предыдущих суток
  • За каждые предыдущие календарные сутки глубиной до 30 дней
  • На начало каждых предыдущих календарных суток глубиной до 30 суток
  • За текущий месяц и двенадцать предыдущих месяцев
  • На начало текущего месяца и двенадцати предыдущих месяцев
  • За текущий и предыдущий год
  • На начало текущего и предыдущего года

Счетчики могут конфигурироваться для работы в однотарифном режиме независимо от введенного тарифного расписания.

Двунаправленные счетчики электроэнергии ведут два независимых массивов профиля мощности (активной, реактивной, прямого и обратного направления), однонаправленные и комбинированные электросчетчики — один массив (имеется по 2 профиля для всех видов)

  • Время интегрирования от 1 до 30 минут (счетчики непосредственного включения)
  • Время интегрирования от 1 до 60 минут (счетчики трансформаторного включения)
  • Глубина хранения каждого массива 113 суток при времени интегрирования 30 минут
  • Включение с номинальным напряжением

Каждый массив профиля мощности может конфигурироваться для ведения профиля мощности нагрузки с учетом активных и реактивных потерь в линии электропередачи и силовом трансформаторе со временем интегрирования от 1 до 30 минут.

Счетчики серии ПСЧ-4ТМ.05МК могут использоваться как регистраторы максимумов мощности (активной, реактивной, прямого и обратного направления) по каждому массиву профиля мощности с использованием двенадцатисезонного расписания утренних и вечерних максимумов.

Максимумы мощности фиксируются в архивах счетчиков электроэнергии

  • Интервальных максимумов (от сброса до сброса)
  • Месячных максимумов (за текущий и каждый из двенадцати предыдущих месяцев)

Электросчетчики измеряют мгновенные значения (время интегрирования от 0,2 до 5 секунд) физических величин, характеризующих трехфазную электрическую сеть, и могут использоваться как измерители или датчики параметров

  • Активной, реактивной и полной мощности
  • Активной и реактивной мощности потерь
  • Фазного и межфазного напряжения и напряжения прямой последовательности
  • Тока
  • Коэффициента мощности
  • Частоты сети
  • Текущего времени и даты
  • Температуры внутри корпуса
  • Тока нулевой последовательности
  • Коэффициентов искажения синусоидальности кривой фазных и межфазных напряжений
  • Коэффициентов несимметрии напряжения по нулевой и обратной последовательностям
  • Коэффициентов искажения синусоидальности кривой токов
  • Коэффициентов несимметрии тока по нулевой и обратной последовательностям
Читайте так же:
Какой выключатель поставить перед счетчиком

Все варианты исполнения электросчетчиков серии ПСЧ-4ТМ.05МК, независимо от конфигурации, работают как четырехквадрантные измерители с учетом направления и угла сдвига фаз между током и напряжением в каждой фазе сети, могут использоваться для оценки правильности подключения счетчика. Счетчики могут использоваться как измерители показателей качества электроэнергии согласно ГОСТ 32144-2013 по параметрам установившегося отклонения фазных (межфазных, прямой последовательности) напряжений и частоты сети.

В электросчетчиках серии ПСЧ-4ТМ.05МК функционируют два изолированных испытательных выхода основного передающего устройства.

Каждый испытательный выход может конфигурироваться для формирования

  • Импульсов телеметрии одного из каналов учета энергии (активной, реактивной, прямого и обратного направления, в том числе и с учетом потерь)
  • Статических сигналов индикации превышения программируемого порога мощности (активной, реактивной, прямого и обратного направления)
  • Сигналов телеуправления
  • Сигнала контроля точности часов
  • Сигнал управления нагрузкой по различным программируемым критериям

В счетчиках электроэнергии функционирует один цифровой вход, который может конфигурироваться

  • Для управления режимом поверки
  • Для счета нарастающим итогом количества импульсов, поступающих от внешних устройств (по переднему, заднему фронту или обоим фронтам)
  • Как вход телесигнализации

Электросчетчики с функцией управления нагрузкой может работать в следующих режимах

  • Ограничения мощности нагрузки
  • Ограничения энергии за сутки
  • Ограничения энергии за расчетный период (за месяц, если расчетный период начинается с первого числа месяца)
  • Контроля напряжения сети
  • Контроля температуры счетчика
  • Управления нагрузкой по расписанию

Счетчики ведут журналы событий, журналы показателей качества электроэнергии, журналы превышения порога мощности и статусный журнал.

Счетчики серии ПСЧ-4ТМ.05МК имеют жидкокристаллический индикатор с подсветкой (ЖКИ) для отображения учтенной энергии и измеряемых величин, а также три кнопки управления режимами индикации.

Индикатор электросчетчиков может работать в одном из четырех режимов

  • В режиме индикации текущих измерений
  • В режиме индикации основных параметров
  • В режиме индикации вспомогательных параметров
  • В режиме индикации технологических параметров

Счетчики в режиме индикации основных параметров позволяют отображать на индикаторе учтенную активную и реактивную электроэнергию прямого и обратного направления по каждому тарифу и сумме тарифов. Счетчики серии ПСЧ-4ТМ.05МК имеют два равноприоритетных, независимых, гальванически изолированных интерфейса связи: RS-485 и оптопорт. В счетчики могут устанавливаться дополнительные интерфейсные модули для обеспечения удаленного доступа к интерфейсу RS-485 счетчика через соответствующие сети: GSM, PLC, Ethernet, RF, Wi-Fi. Счетчики поддерживают ModBus-подобный, СЭТ-4ТМ.02-совместимый протокол и обеспечивают возможность считывания через интерфейсы связи архивных данных и измеряемых параметров, считывания, программирования и перепрограммирования параметров.

Условное обозначение счетчика

Номинальный (максимальный) ток, А

Номинальное напряжение, В

Класс точности по учету активной/реактивной энергии

Учет энергии

Наличие резервного блока питания

Счетчики трансформаторного включения

0,5S/1

Двунаправленные (четыре канала учета) активной и реактивной энергии прямого и обратного направления

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector